17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。生产企业编辑齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。

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英制齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。2-2003圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法第2部分:积分温度法GB/T17879-1999齿轮磨削后表面回火的浸蚀检验GB/T3374-1992齿轮基本术语GB/T19321-2003小艇操舵装置齿轮传动连接系统。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16

GB/T 10062.2-2003 锥齿轮承载能力计算方法第2部分:齿面接触疲劳(点蚀)强度计算GB/T 10062.3-2003 锥齿轮承载能力计算方法第3部分:齿根弯曲强度计算GB/Z 6413.1-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法部分:闪温法GB/Z 6413.2-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法第2部分:积分温度法GB/T 17879-1999 齿轮磨削后表面回火的浸蚀检验GB/T 3374-1992 齿轮基本术语GB/T 19321-2003 小艇操舵装置齿轮传动连接系统。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。