考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，Savary进一步完成这一方法，成为现在的Eu-let-Savary方程。分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。对渐开线齿形应用作出贡献的是Roteft WUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。

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GB/T 10063-1988 通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油机齿轮箱技术条件GB/T 10224-1988 小模数锥齿轮基本齿廓GB/T 10225-1988 小模数锥齿轮精度GB/T 11365-1989 锥齿轮和准双曲面齿轮精度GB/T 11572-1989 船用齿轮箱台架试验方法GB/T 12368-1990 锥齿轮模数GB/T 12369-1990 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓。2011年末，我国轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业达2319家，行业总资产达2483。

进行简易诊断的目的是迅速判断齿轮是否处斜齿轮于正常工作状态，对处于异常工作状态的齿轮进一步进行精密诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，根据对振动的简单分析，也可诊断出一些明显的故障。对渐开线齿形应用作出贡献的是RoteftWUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。齿轮的简易诊断包括噪声诊断法、振平诊断法以及冲击脉冲（SPM）诊断法等，的是振平诊断法。振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。